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EgoGen生成自然第一视角合成数据

通过模拟人体运动与行为控制具身相机,为AR第一视角感知生成训练数据。

推荐理由:难点不只是渲染场景,而是让人体行为自然地驱动相机并覆盖真实第一视角分布;该数据引擎可缓解AR与具身感知中昂贵、稀缺的标注问题。

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