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排斥式策略梯度生成多样行为

以策略间排斥机制替代昂贵进化算子,优化高质量且行为多样的策略群体。

推荐理由:方法将质量多样性搜索改写为可微的群体策略梯度,用行为排斥维持差异,意在绕开变异和交叉在大策略空间中的高昂扩展成本。

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