低成本3D-LLM编码器评估

论文评估自监督点云编码器能否替代昂贵多模态编码器构建3D-LLM。

推荐理由：关键数字是现有ULIP-2类编码器需要8张A100级对齐训练；若PCP-MAE、Point-MAE可在MiniGPT-3D中接近效果，会显著降低3D-LLM研究门槛。