审计自动驾驶模型的潜空间故障监测

研究在地图生成和端到端规划任务中检验内部表征能否提前预测逐帧故障。

推荐理由：LaneSegNet潜空间探针预测高Chamfer误差的AUROC达0.780，说明无需改造主模型也能做逐帧风险预警；但跨任务校准与误报成本决定部署价值。