分级雾天自动驾驶数据集

FogDrive提供成对干净与雾天、多模态对齐的合成驾驶感知数据。

推荐理由：其价值在可校准雾强和干净/雾天配对，能评估“去雾再检测”和传感器融合链路，补现实恶劣天气数据不可控的问题。