MapDR用细粒度标注支持模型理解标志、车道和场景上下文的规则适用性。
推荐理由：把交通标志理解从识别任务提升为车道级规则适用推理，并用CoT连接标志、空间布局和场景；这是自动驾驶合规决策的关键缺口。
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