MedAstra绕过ASR直接检索医学语音

用轻量适配器将冻结语音表示映射到文本嵌入空间，直接以波形检索医学资料。

推荐理由：系统绕过转写环节，使临床关键术语不会因ASR误识别而在检索前丢失；冻结WavLM与E5、只训练轻量适配器也降低了医学语音适配成本。