DeepMind新模型让人形机器人更细致地应对物体交互和不确定任务。
推荐理由:从系垃圾袋这类柔性物体任务看,重点不只是动作生成,而是机器人在不可预测接触中的闭环控制能力增强,指向通用家务操作的关键瓶颈。
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