MoMo让机器人调节动作模式

MoMo通过时空动作token化和条件行为克隆，让机器人在6个真实任务中调节执行风格。

推荐理由：MoMo把动作执行差异编码为可连续调节的motion mode，使同一策略能跨任务改变速度、轨迹等行为形态；这比只学任务目标更接近可控机器人技能。