VLA模型不懂何时不该行动

六个VLA检查点在缺失、无意义或错误指令下仍可能启动任务，研究据此提出启动抑制。

推荐理由：配对实验固定机器人初始状态，仅改变为空白、荒谬或不可行指令，因而把“无授权启动”从任务成功率中独立出来；这揭示VLA部署缺少基础的行动门控机制。