Hadamard混合加速立体深度

WHTMix用Walsh-Hadamard token混合替代立体Transformer中的全局自注意力。

推荐理由：亮点是用数据无关的Hadamard变换承担跨视图全局上下文传播，将二次注意力开销降为近似对数线性，贴合自动驾驶高分辨率低延迟约束。