文章讨论World Action Models如何提升机器人策略在训练场景外的泛化能力。
推荐理由：核心问题从模仿示教转向预测动作后果，若WAM能在视觉-动作空间内建模可执行变化，机器人操作将减少对场景级数据覆盖的依赖，提升迁移效率。
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