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世界动作模型应预测什么未来

研究发现未来变化的可预测性不等同于动作信息可线性解码,并提出动作相关预测状态。

推荐理由:诊断表明“更能预测未来”不必然“更利于控制”,且动作信息集中于局部空间;这促使世界模型从视频预测转向保留决策相关状态。

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