研究智能体预见动作后继状态时，额外信息带来的性能收益与规划成本。
推荐理由：论文表明状态前瞻虽能提升策略表现，却可能引入难以承受的计算成本，并给出一步前瞻的线性规划解法；它界定了预测信息从有用变成不可高效利用的边界。
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