Pi Zero实时驱动机器人多模态感知

Pi Zero向MiniCPM-o 4.5输送感知数据，实现个人机器人的实时交互。

推荐理由：低功耗边缘设备承担数据采集、模型负责多模态理解，说明个人机器人可用轻量前端配合模型服务实现实时感知，降低整机算力门槛。