WAA通过视觉动作工作区和多智能体协作,让通用VLM直接驱动机器人完成操作决策。
推荐理由:它把VLM从生成约束或程序的外围角色,推进到可观察接触状态并持续决策的控制环内;核心价值是用通用模型承接更直接的具身操作。
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