OpenArm开源七自由度双臂机器人

东京团队开源OpenArm的CAD、BOM、固件及控制代码，覆盖双臂本体与主从遥操作。

推荐理由：项目把七自由度机械臂从图纸、物料到固件和控制栈完整开放，并强调反向驱动与力反馈遥操作，可显著降低高校和个人搭建具身数据采集平台的成本与复现门槛。