受控世界模型可识别性

论文研究动作条件世界模型能否从非线性观测中恢复受控动力学。

推荐理由：它给动作条件JEPA类世界模型补上可识别性条件，问题不在效果刷榜，而在说明何时潜空间规划学到的确是环境动力学。