0.9B机器人VLA模型CoTinyVLA

CoTinyVLA用思维链蒸馏等监督设计压缩视觉语言动作模型。

推荐理由：把VLA鲁棒性从3B到7B级骨干下压到0.9B，说明机器人端侧部署不只靠模型缩放，数据结构化监督可能更影响动作泛化。