教程展示如何借助智能体和Isaac ROS优化CUDA计算及ROS 2消息链路。
推荐理由：关键提醒是CUDA内核加速不等于整张ROS图提速，消息传输、调度和节点边界仍会吞噬收益；优化必须覆盖端到端数据路径。
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