CorrelationFlow用几何相关性替代主流自监督训练范式估计LiDAR场景流。
推荐理由：它直接挑战LiDAR场景流的架构同质化：远距离、稀疏和高速物体失效不是参数不够，而是公式假设错误；免训练几何路线提供了新基线。
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