用条件流匹配联合生成未来潜在状态，缓解逐步预测的误差累积。
推荐理由：Flow-JEPA以联合未来轨迹生成替代确定性单步自回归，直接针对世界模型的滚动误差和视觉扰动敏感性；这可能提升长时预测的稳定性与鲁棒性。
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