模型以多智能体生成可交互虚拟城市，用于训练和测试端到端自动驾驶系统。
推荐理由：核心变化是从生成逼真驾驶视频转向因果、动作可干预的闭环仿真；若物理准确性、长时稳定性和实时性达标，可显著扩大自动驾驶训练与极端场景测试规模。
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