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语言驱动的RGB-D机器人导航

将自然语言目标、RGB-D环境感知与自主导航整合为移动机器人系统。

推荐理由:系统价值在于打通语言理解、深度视觉定位和导航执行的完整链路,但摘要未给出关键精度或泛化结果,现有信息更偏工程集成。

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