Worldscape-MoE用混合专家世界模型统一相机、机器人动作和手部控制等异构接口。
推荐理由：当前世界模型按控制信号分裂，限制数据和能力复用；用MoE统一异构动作空间，指向可扩展的具身智能训练基础设施。
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