条件扩散模型依据患者形态和治疗目标生成具备生物力学真实性的步态轨迹。
推荐理由：研究用条件扩散替代手工模板和逐例优化，面向不同体型与康复目标生成参考轨迹；若能保持生物力学约束，可显著降低外骨骼个性化适配成本。
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