3D-MoE：稀疏专家空间智能模型

3D-MoE以模态及空间上下文感知路由处理三维推理，并结合扩散动作头扩展至具身任务。

推荐理由：它用空间感知的专家路由替代稠密扩展，并以路由课程稳定训练，再连接扩散动作生成；路径同时覆盖三维理解的算力约束与具身执行。