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Qwen-RobotWorld:具身智能体统一世界模型
以语言为统一动作接口的 MMDiT 架构,统一 20 余种机器人形态,4 项基准登顶,支持操作与导航联合训练。
推荐理由:
具身智能跨形态统一的新进展
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