论文用训练时3D特权证据蒸馏，让RGB-only VLM保留空间推理能力。
推荐理由：思路抓住部署成本矛盾：训练时使用深度或3D位置证据，推理时只需RGB；如果有效，可让空间VLM摆脱额外传感和重建依赖。
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