模拟中预训练视觉敏捷度
arXiv:2608.15917v1 公告类型：cross 摘要：大规模预训练使机器人策略微调变得越来越具有数据效率，但这一进展很大程度上是由围绕简单平行爪夹具构建的数据集和实施例推动的。灵巧的多指手仍然相对缺乏数据，因为真正的远程操作的扩
推荐理由：研究进展具备参考价值，值得关注
arXiv:2608.15917v1 公告类型：cross 摘要：大规模预训练使机器人策略微调变得越来越具有数据效率，但这一进展很大程度上是由围绕简单平行爪夹具构建的数据集和实施例推动的。灵巧的多指手仍然相对缺乏数据，因为真正的远程操作的扩
推荐理由：研究进展具备参考价值，值得关注