GARDEN：自动设计多智能体奖励

让LLM导航证据并生成奖励代码，减少协作强化学习中的人工奖励塑形。

推荐理由：GARDEN试图让LLM依据证据自主编写中间奖励，替代环境或团队变化后反复手工塑形；若奖励能跨任务泛化，将降低协作强化学习的部署成本。