自动驾驶VLM的低延迟推理蒸馏

CritiqueDriveVLM用验证器强化学习与潜在思维蒸馏，缓解自动驾驶VLM幻觉和延迟问题。

推荐理由：核心在把外显CoT和工具校验转为模型内部推理能力，瞄准自动驾驶的实时约束；若实验成立，说明VLM安全推理可从“多token思考”转向低延迟部署范式。