以角色化规范和运行时自愈机制，为既有多智能体协作模式增加韧性管理。
推荐理由：它把故障恢复从临时纠错提升为角色化运行时机制，并自动生成韧性规范；意义在于多智能体可靠性开始成为可设计、可验证的系统属性。
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