世界动作模型综述

论文梳理World Action Models如何让机器人在行动前预测后果并用于决策。

推荐理由：WAM的分界被明确为预测未来必须直接参与动作生成、评分、验证或训练；趋势从完整视频转向低延迟潜表示，说明机器人控制更看重可行动约束而非逼真生成。