IsaacTeleop如何将手部动作映射至机器人

文章解析IsaacTeleop用Python图式重定向引擎将XR追踪输入转换为机器人控制指令。

推荐理由：实质是以图式重定向统一手部追踪、控制器输入与机器人动作映射，并仅依赖Python和NumPy，降低遥操作算法调试及跨机器人适配门槛。