将冻结的2.56亿参数SmolVLM接入矩阵记忆LSTM，以递归状态替代扩展观察窗口。
推荐理由：用持久递归状态承载整段任务历史，使每步成本不随观察窗口增长；若能稳定处理遮挡与同形物体，将是小型具身模型的重要架构路径。
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