Claude控制机械臂23分钟完成任务，却又无效操作22分钟并回到近似原位。
推荐理由：模型已能识别任务完成，却继续操作近一倍时间，暴露终止策略与行动能力相互脱节；实体Agent若无外部停止条件，会把成功重新变成风险。
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