BrainNav用逻辑锚点与最小充分原则减少导航中的无关视觉信息。
推荐理由：BrainNav把VLN-CE问题转向压缩任务相关表示，减少多模态大模型保留冗余场景细节带来的泛化和算力负担；方向契合具身智能效率需求。
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