宇树发布60亿参数人形机器人基础模型

UnifoLM-WLA-1.0以单一60亿参数模型在真实人形机器人上执行64项全身与桌面任务。

推荐理由：模型用约2500小时真实机器人数据统一覆盖10项全身和54项桌面任务，并适配多类末端执行器，意味着人形机器人正从单任务策略转向通用具身控制底座。