主动3D重建转向渲染目标

GO-PRE用预测渲染熵选择下一视角，使采集策略直接优化最终渲染质量。

推荐理由：把视角选择目标从几何不确定性改成预测图像熵，关键变化是让采集预算服务于最终可渲染质量；若实验成立，会削弱传统代理指标在主动重建中的主导地位。