Thea尝试把代码Agent的工具编排harness迁移到机器人具身任务中。
推荐理由：关键洞察是模型能力之外的执行框架决定Agent上限，但物理世界缺少软件中的可读状态和可逆试错；这指出具身Agent落地的基础设施缺口。
阅读原文