人形机器人单策略自主越障

Light Origins 展示单一感知全身策略，让人形机器人自主选择行走、攀爬或跨越未知地形。

推荐理由：亮点在于推理时不用技能标签、状态机或动作生成器，而由单一策略完成地形感知与技能切换；若可复现，意味着机器人控制正从手工编排转向端到端泛化。