JEPADepth在光度自监督单目深度中加入DINOv3表示空间的掩码预测目标。
推荐理由：它补强了单纯光度重建对姿态和外观假设的依赖，用预训练表征空间预测提供语义约束，可能提升遮挡和纹理弱场景的深度稳定性。
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