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CoAdapt:机器人群自适应协同感知

CoAdapt利用大模型动态协调工业机器人群的激光雷达共享,以适应位置和带宽变化。

推荐理由:关键策略是依据机器人位置、网络带宽和感知边际贡献动态调整协作,让大模型承担感知资源编排;若实验证实有效,可降低固定共享策略的通信浪费。

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