GAP-MLLM用几何对齐预训练提升纯RGB多模态大模型的3D空间感知。
推荐理由：核心判断是MLLM缺3D感知不因几何先验不足，而因文本主导训练未激活几何表征；这为RGB-only空间智能提供了更便宜的训练修正方向。
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