Robostral推8B视觉导航模型
Robostral Navigate用单RGB相机在R2R-CE达到76.6%,不依赖深度或激光传感器。
推荐理由:8B模型仅靠单目RGB做到R2R-CE 76.6%,关键在于把导航能力压到低传感器配置;若可复现,会降低机器人部署硬件成本。
Robostral Navigate用单RGB相机在R2R-CE达到76.6%,不依赖深度或激光传感器。
推荐理由:8B模型仅靠单目RGB做到R2R-CE 76.6%,关键在于把导航能力压到低传感器配置;若可复现,会降低机器人部署硬件成本。