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AVSplat改善密集视角三维重建

通过辅助视角预条件,避免密集输入导致注意力稀释和高斯表示过度平滑。

推荐理由:现有无位姿前馈3DGS反而会因视角增加而退化,AVSplat在全局注意力前先做轻量视角交互;它把额外图像从计算负担转化为可靠几何证据。

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