Manifold-GS让3DGS可资产化

论文提出用varifold守恒的高斯表示，把3DGS转成带认证几何属性的混合资产层。

推荐理由：关键不是提升渲染，而是把3DGS的外观不透明度与几何质量拆开，避免网格抽取在未观测区幻觉碰撞面，面向仿真、碰撞和资产管线补上可验证几何语义。