该数据集超越FID等运动学指标，评估人形角色反应动作在共享语境中是否合理。
推荐理由：核心补口是为双人交互动作加入语义适切性判断，而不只衡量轨迹逼真或节拍对齐；这会推动人形机器人评测从“动作像人”转向“回应符合伙伴意图”。
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