Gemini Robotics 2控制全身机器人
DeepMind称Gemini Robotics 2可驱动人形机器人行走、蹲伏和五指操作。
推荐理由:关键进展是同一checkpoint跨Apollo和Franka Duo迁移,并用少于200个样本适配新双臂机器人;但32%到92%的任务成功率显示落地仍受操作复杂度约束。
DeepMind称Gemini Robotics 2可驱动人形机器人行走、蹲伏和五指操作。
推荐理由:关键进展是同一checkpoint跨Apollo和Franka Duo迁移,并用少于200个样本适配新双臂机器人;但32%到92%的任务成功率显示落地仍受操作复杂度约束。